В появившемся окне, в строке название, вбить: error404.
В Тип условия: выбрать - «JavaScript-событие».
В строке - Идентификатор цели: указать - error404.
На Вашем сайте на странице 404 ошибки добавить Код:
<script> window.onload = function (){ ym(62565896,'reachGoal','error404'); } </script>
Внимание! Заменить в коде 62565896 на Ваш номер счетчика Яндекс.Метрики.
Смотреть ошибку можно через Вебвизор, в колонке "Цели".